I droni sono equiparati ad aeromobili, pertanto anche la loro manutenzione programmata va eseguita secondo il Manuale di Volo e un eventuale manuale di manutenzione.
Il regolamento ENAC edizione 3 è abbastanza chiaro e preciso a tal proposito.
Una manutenzione regolare del proprio aeromobile a pilotaggio remoto definito con l’acronimo APR o volgarmente conosciuto come drone, ne permetterà un volo più sicuro e libero da inconvenienti futuro.
Tali pratiche di controllo e manutenzione vanno eseguite su qualsiasi drone, di qualsiasi classe e peso, ma a maggior ragione se ci troviamo ad operare in volo con mezzi pesanti e costosi, va eseguita con cadenza regolare e scrupolosamente.
DJI Enterprise ha pubblicato una serie di consigli per la manutenzione del drone DJI Matrice 300 RTK di cui riportiamo alcuni tips, alcuni suggerimenti per verificare il buono stato di questo APR o UAS per come verranno definiti dai regolamenti europei.
1 Motori e rotori
Per questo tipo di verifica, occorre muovere motore per verificare se ci sono blocchi, molature o attriti innaturali. Controllare anche lo spazio tra il rotore e lo statore del motore per controllare se c’è qualche sfregamento con la base del motore.
2. Collegamento del motore sul braccio del drone
Cercare di ruotare la base del motore sul tubo di carbonio che costituisce il braccio del drone per verificare che il collegamento tra motore e braccio sia sicuro. Controllare anche che le quattro viti di fissaggio siano ben strette. Questa operazione è da svolgere per ognuno dei bracci del drone DJI M300 RTK.
3. Eliche e adattatori per eliche
Le eliche sono come le ali di un aereo. Vanno tenute in perfetto stato. Verificare con la massima attenzione che tutte le eliche e i relativi adattatori siano esenti da graffi, crepe, o deformazioni visibili. Men che meno ci devono essere incastrati materiali estranei.
Per pulire le eliche è sufficiente procedere con un panno morbido e asciutto. Controllare anche che le viti dell’adattatore dell’elica siano fissate.
In ogni caso, occorre sostituire le eliche dopo aver volato più di 300 ore o dopo averle utilizzate per un anno.
Se si ritiene di non essere in grado di svolgere questa operazione manutentiva, si consiglia di contattare i servizi di riparazione autorizzati locali o il supporto tecnico DJI.
4. Bracci del telaio
Quando si montano i bracci del M300RTK bisogna ruotare il manicotto nella posizione corretta. Una eccessiva torsione può causare l’allentamento della manicotto di giunzione. Dopo aver montato i bracci del drone, prestare attenzione al fatto che le giunzioni dei bracci non siano incrinate o danneggiate.
Un controllo semplice da effettuare consiste nell’afferrare ciascun braccio del drone e scuoterlo leggermente per assicurarsi che siano ben saldi. Verificare che tutte le 28 viti sui quattro bracci del telaio siano ben salde.
5. Carrello di atterraggio
Controllare tutti e due i manicotti del carrello di atterraggio e verificare che non ci siano danni o crepe. Assicurarsi che le viti su ciascuna base del carrello di atterraggio siano ben strette.
Quando si ripone il carrello di atterraggio nella custodia di trasporto, fare attenzione che i manicotti del carrello di atterraggio siano nella posizione corretta, altrimenti le eliche potrebbero essere schiacciate quando la custodia è chiusa.
6. Vano batteria
Le batterie sono il serbatoio del drone e per loro occorre una particolare attenzione. per prima cosa bisogna ispezionare il meccanismo di espulsione sotto il vano porta batterie e verificare che non ci siano vibrazioni quando le batterie sono installate.Provare anche ad espellerle e controllare che le batterie possano essere espulse senza problemi. In ultimo accertarsi che il porta batteria sia pulito e senza segni di corrosione per una eventuale fuoriuscita di materiale. Eliminare acqua o polvere se presenti.
7. Prese d’aria per la dissipazione del calore
Controllare che non ci siano ostruzioni od impedimenti sulle prese d’aria di dissipazione del calore. Appoggiare un orecchio vicino ad esse per sentire che le ventole di raffreddamento funzionino senza problemi e senza altri rumori strani, vibrazioni ecc.
Se le prese d’aria sono sporche, utilizzare un soffiatore per la polvere standard e poi usare una salvietta imbevuta di alcol per pulire la ventola.
8. Coperchi in gomma per porte
Controllare se le gomme che chiudono le porte del drone siano ben serrate e se vi sono danni o crepe. Le coperture in gomma delle porte in cattive condizioni possono compromettere la resistenza agli agenti atmosferici dell’M300 RTK.
9. Piastra di smorzamento del gimbal
Osservare gli ammortizzatori per eventuali danni, allentamenti o difetti. Ispezionare il connettore del gimbal al fine che possa ruotare senza problemi e controllare che le viti che collegano la piastra di smorzamento al corpo del drone siano salde.
10. Lenti
I sensori del drone M300RTK sono importantissimi. Verificare che le lenti dei sensori a infrarossi ToF e del sistema di posizionamento. così come i vetri di protezione dei led lampeggianti o delle luci ausiliarie non si siano allentate o fessurate. Se la superficie esterna dell’obiettivo è sporca, si può pulirla con un panno morbido.
Sensori ToF a infrarossi e sistema di visione
Luci ausiliarie
Beacon
Consigli e foto provenienti da DJI Enterprise.
