Ce l’ha perfino il nuovo iPhone, poteva mancare su un drone? Scherzi a parte, con il nuovissimo payload DJI Zenmuse L1 l’aerofotogrammetria laser di altissima precisione diventa più semplice, e soprattutto integrata
Nel settore dei rilievi aerei, la tecnologia LiDAR svolge un ruolo cruciale nello sviluppo di modelli di realtà precisi. In condizioni di scarsa luminosità, o nelle zone caratterizzate da vegetazione fitta in cui i metodi tradizionali di fotogrammetria basata su droni si rivelano poco efficaci, il laser LiDAR è in grado di fornire rapidamente modelli di nuvole di punti truecolor precisi di strutture complesse. Zenmuse L1 è la prima soluzione LiDAR di DJI, sviluppata principalmente per i rilievi aere.
Il gimbal L1 integra un modulo Livox LiDAR ultra-leggero dotato di FOV di 70 °, una IMU ad alta precisione e una fotocamera da 20 MP dotata di sensore CMOS da 1 pollice con otturatore meccanico su uno stabilizzatore a 3 assi. Zenmuse L1 è in grado di generare modelli di nuvole di punti truecolor in tempo reale, o acquisire un’area estesa (fino a 2 km quadrati) di dati delle nuvole di punti in un unico volo. Notevoli la frequenza di 240 mila punti al secondo e un campo di rilevamento di 450 metri.
Il modulo supporta una modalità di scansione lineare e una modalità di scansione non ripetitiva, una tecnologia sviluppata da Livox. Ciò assicurerà la copertura completa dell’area interessata in intervalli di tempo molto brevi, e consente al sensore di acquisire dati in qualsiasi direzione, invece che lungo un piano definito.
Quando utilizzato con Matrice 300 RTK unito al software per rilievi DJI Terra, diventa una soluzione completa e versatile che offre continuamente all’utente dati 3D in tempo reale, acquisendo i dettagli di strutture complesse e creando modelli ricostruzioni ad alta precisione. Grazie alla Protezione IP44, Zenmuse L1 può essere usato in ambienti piovosi o con nebbia, mentre il metodo di scansione attiva del modulo LiDAR consente di volare in condizioni di scarsa luminosità.
Il processo di scansione non ripetitiva di Livox LiDAR consente di acquisire dati in qualsiasi direzione, funzione essenziale per le applicazioni di mappatura. Zenmuse L1 LiDAR è in grado di penetrare facilmente nella vegetazione e nel fogliame. I responsabili agricoli e forestali trarranno vantaggio da informazioni come la larghezza, la densità, l’estensione, il volume e le tendenze di crescita della vegetazione. Gli addetti alle operazioni di soccorso possono ottenere informazioni utili per mezzo di nuvole di punti truecolor, acquisire consapevolezza sulla situazione e raccogliere dati forensi in tempo reale, per poter prendere decisioni informate. È possibile usare Zenmuse L1 in ambienti asset-intensive, ad alto rischio e pericolosi, come petrolio e gas, industria estrattiva, infrastrutture, telecomunicazioni ed elettricità.
Scheda tecnica
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Dimensioni: 152×110×169 mm
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Peso: Approx. 900 g
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Power: 30 W
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IP: IP44
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Drone: Matrice 300 RTK
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Range temperature operativo: -20°/ 50° C (-4° / 122° F)
Performance
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Detection Range: 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx; 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
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Point Rate Single return: 240,000 pts/s; Multiple return: 480,000 pts/s
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Accuratezza; orizzontale : 10 cm @ 50 m; Verticale: 5 cm @ 50 m
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Real-time Point Cloud Coloring Modes: True color; coloring by reflectivity; coloring by elevation
Lidar
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Ranging Accuracy: 3 cm @ 100 m
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Maximum Returns Supported: 3
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Scan Modes: Repetitive line scan mode, non-repetitive petal scan mode
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FOV: Repetitive line scan: 70.4°×4.5°； Non-repetitive scan: 70.4°×77.2°
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Laser Safety: Class 1
Inertial Navigation System
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IMU Update Frequency: 200 Hz
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Accelerometer Range: ±8 g
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Angular Velocity Meter Range: ±2000 dps
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Yaw Accuracy: Real-time: 0.18°, Post-processing: 0.08°
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Pitch / Roll Accuracy: Real-time: 0.03°, Post-processing: 0.025°
Auxiliary Positioning Vision Sensor
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Resolution: 1280×960
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FOV: 95°
RGB Mapping Camera
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Sensor Size: 1 inch
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Effective Pixels: 20 MP
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Photo Size: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
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Focal Length: 8.8 mm / 24 mm (Equivalent)
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Shutter Speed: Mechanical Shutter Speed: 1/2000 – 8 s: Electronic Shutter Speed: 1/8000 – 8 s
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ISO: Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual): Photo: 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manual)
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Aperture Range: f/2.8 – f/11
Gimbal
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Stabilized System: 3-axis (tilt, roll, pan)
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Angular Vibration Range: 0.01°
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Mount: Detachable DJI SKYPORT
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Mechanical Range: Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320°
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Operation Modes: Follow/Free/Re-center
Data Storage
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Raw Data Storage: Photo/IMU/Point cloud data storage
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Point Cloud Data Storage: Real-time modeling data storage
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Supported microSD Cards: microSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 GB
Post-processing Software
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Supported Software: DJI Terra
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Data Format: DJI Terra supports exporting standard format point cloud models:
Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format
Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format
