Piccoli UAV e altri sistemi di controllo

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Foto Crazyfile by Bitcraze(c)

Foto Crazyfile by Bitcraze(c)

Ci prova un hobbysta, nel tentativo di comandare un piccolo drone, un quadricottero amatoriale solo con il pc, dandogli coordinate e facendogli eseguire movimenti anche all’interno senza gps, usando una console Kinetic,

A seguito di alcuni tentativi non andati a buon fine e dopo aver utilizzato una camera Ps3 Eye che introduceva troppo ritardo tra l’acquisizione della posizione la necessaria elaborazione e l’invio dei comandi al piccolo drone, Bitcraze ci riprova con una consolle Kinetic e il pacchetto OpenCv.

crazyflie-1

Crazyfile piccolo drone by Bitcraze

Qui possiamo vedere il suo primo e piccolissimo quadricottero comandato a distanza.

L’idea è quella di emulare o di proseguire sulla strada di altri ricercatori svizzeri di FlyingMachineArena, ma con minori per non dire inesitenti costi.

I risultati attuali sono visibili in questo video e che dire? Sei sulla buona strada, prosegui così, ma attenzione al muro.

 

 

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