Terrain follow per APM Plane

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Una utile funzione per il mantenimento della quota relativa al terreno è stata aggiunta nel firmware open source di controllo delle centraline per gli UAV il ben noto ArduPilot.

Si tratta di una utile funzione che sostanzialmente dopo aver caricato i dati sulla micro SD a bordo del velivolo, in questo caso necessariamente una APR ad ala fissa cioè  un aereo;  controlla la propria posizione rilevata dai satelliti della costellazione che forniscono i dati GPS e li confronta con il database registrato sulla scheda di memoria  facendo mantenere al SAPR una certa quota fissa rispetto al terreno .

Questo tipo di volo e approccio risulterebbe molto utile per applicazioni tipiche di fotogrammetria o rilievi in 3D laddove sia necessario eseguire più foto ad un certo livello di altezza rispetto al suolo e in seguito un altro gruppo di foto ad una  altezza diversa.

Maggiori informazioni sulla communità internazionale  DYIDrones

 

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