Una utile funzione per il mantenimento della quota relativa al terreno è stata aggiunta nel firmware open source di controllo delle centraline per gli UAV il ben noto ArduPilot.
Si tratta di una utile funzione che sostanzialmente dopo aver caricato i dati sulla micro SD a bordo del velivolo, in questo caso necessariamente una APR ad ala fissa cioè un aereo; controlla la propria posizione rilevata dai satelliti della costellazione che forniscono i dati GPS e li confronta con il database registrato sulla scheda di memoria facendo mantenere al SAPR una certa quota fissa rispetto al terreno .
Questo tipo di volo e approccio risulterebbe molto utile per applicazioni tipiche di fotogrammetria o rilievi in 3D laddove sia necessario eseguire più foto ad un certo livello di altezza rispetto al suolo e in seguito un altro gruppo di foto ad una altezza diversa.
Maggiori informazioni sulla communità internazionale DYIDrones
